什么是自锁？任何物体都有摩擦角。当作用于物体的外力位置在摩擦角范围内时，无论外力有多大，物体都不会移动。这叫自锁。

    什么是自锁原理？自锁需要符合某些标准给斜齿轮-蜗轮增加一个反向扭矩，会产生反向效率η=2-1/η，明显低于正效率η，假设正效率η≤0.5，则硬化蜗轮减速器自-锁。与硬齿面蜗轮减速器相比，静态自锁的速度只有少数。

原理是:当蜗杆的导程角低于齿轮齿间的等效摩擦角时，组织自锁可以实现反向自锁，即只有蜗杆可以推动蜗杆，但不是蠕虫。与重型机械使用的自锁蜗杆机构相比，反向自锁可以起到安全保护的作用。

蜗轮减速器自锁功能的应用：

    在减速器的传动模式下，蜗轮传动具有其他齿轮传动不具备的特点，即蜗轮可以轻松旋转蜗轮，而蜗轮不能旋转蜗杆。这是因为蜗轮的结构和传动是通过摩擦来完成的。蜗轮传动的自锁功能对提升机、输送设备等机械应用非常有利。然而，正是因为蜗轮的摩擦传动方法，蜗轮的传动效率得到了提高。远低于齿轮传动。并不是所有的蜗轮减速器都有很好的自锁效果。只有达到一定的速度比才能实现齿轮齿条的自锁效果。这和导角有关，就是小速度比的蜗轮自锁效果不理想。

    自锁特性的确定对于需要使用蜗轮组织自锁特性的地方非常重要，但在实际应用中，自锁特性通常很难确定。例如，在规划制造过程中，高压真空开关管排气台的减速器是蜗轮组织(无刹车)。减少，但在减少运动时，关闭电机电源，机构有时可以自锁，有时不能，甚至加速下降，丧失自锁能力。